Kaarli kiriku katuse renoveerimisprojekti ettevalmistamisel oli oluline saada ülevaade katuse seisukorrast ja detailidest. Selleks fikseerisime Kaarli kiriku ruumiandmete hetkeolukorra. Traditsioonilised mõõdistusmeetodid ei olnud siin võimalikud: katuse kõrgus, järsk kalle ja ligipääsu puudumine välistavad ohutu füüsilise mõõdistamise. Selline lähenemine välistas vajaduse riskantsete katusele minekute järele ning vähendas korduvate kohapealsete käikude vajadust. Katuse mõõdistamine drooniga annab ühe


